\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.66 \% & 4.15 \% & 1.35 \% & 1.30 \% & 5.79 \% & 2.18 \% & 2.16 \% & 23.57 \% & 6.35 \% & 2.78 \% & 24.66 \% & 7.07 \%\\
All / Est & 0.66 \% & 4.15 \% & 1.35 \% & 1.30 \% & 5.79 \% & 2.18 \% & 2.16 \% & 23.57 \% & 6.35 \% & 2.78 \% & 24.66 \% & 7.07 \%\\
Noc / All & 0.68 \% & 4.15 \% & 1.36 \% & 1.32 \% & 6.10 \% & 2.22 \% & 2.16 \% & 24.14 \% & 6.27 \% & 2.83 \% & 25.28 \% & 7.08 \%\\
Noc / Est & 0.68 \% & 4.15 \% & 1.36 \% & 1.32 \% & 6.10 \% & 2.22 \% & 2.16 \% & 24.14 \% & 6.27 \% & 2.83 \% & 25.28 \% & 7.08 \%
\end{tabular}