\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.04 \% & 10.99 \% & 7.81 \%\\
All / Est & 7.01 \% & 10.99 \% & 7.79 \%\\
Noc / All & 5.52 \% & 10.99 \% & 6.61 \%\\
Noc / Est & 5.52 \% & 10.99 \% & 6.61 \%
\end{tabular}