\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.02 \% & 12.02 \% & 5.59 \% & 4.02 \% & 12.19 \% & 5.62 \% & 3.75 \% & 74.24 \% & 17.55 \% & 6.36 \% & 75.27 \% & 19.85 \%\\
All / Est & 4.02 \% & 12.02 \% & 5.59 \% & 4.02 \% & 12.19 \% & 5.62 \% & 3.75 \% & 74.24 \% & 17.55 \% & 6.36 \% & 75.27 \% & 19.85 \%\\
Noc / All & 4.07 \% & 12.02 \% & 5.64 \% & 4.06 \% & 12.86 \% & 5.73 \% & 3.75 \% & 72.74 \% & 16.65 \% & 6.44 \% & 73.83 \% & 19.21 \%\\
Noc / Est & 4.07 \% & 12.02 \% & 5.64 \% & 4.06 \% & 12.86 \% & 5.73 \% & 3.75 \% & 72.74 \% & 16.65 \% & 6.44 \% & 73.83 \% & 19.21 \%
\end{tabular}