\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.45 \% & 3.15 \% & 0.98 \% & 0.47 \% & 3.15 \% & 0.99 \% & 1.36 \% & 4.76 \% & 2.02 \% & 1.76 \% & 6.05 \% & 2.60 \%\\
All / Est & 0.45 \% & 3.15 \% & 0.98 \% & 0.47 \% & 3.15 \% & 0.99 \% & 1.36 \% & 4.76 \% & 2.02 \% & 1.76 \% & 6.05 \% & 2.60 \%\\
Noc / All & 0.45 \% & 3.15 \% & 0.99 \% & 0.48 \% & 3.33 \% & 1.02 \% & 1.36 \% & 4.04 \% & 1.86 \% & 1.79 \% & 5.39 \% & 2.47 \%\\
Noc / Est & 0.45 \% & 3.15 \% & 0.99 \% & 0.48 \% & 3.33 \% & 1.02 \% & 1.36 \% & 4.04 \% & 1.86 \% & 1.79 \% & 5.39 \% & 2.47 \%
\end{tabular}