\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.02 \% & 20.98 \% & 7.34 \% & 4.01 \% & 20.34 \% & 7.21 \% & 2.43 \% & 80.14 \% & 17.64 \% & 6.06 \% & 80.66 \% & 20.66 \%\\
All / Est & 4.02 \% & 20.98 \% & 7.34 \% & 4.01 \% & 20.34 \% & 7.21 \% & 2.43 \% & 80.14 \% & 17.64 \% & 6.06 \% & 80.66 \% & 20.66 \%\\
Noc / All & 4.08 \% & 20.98 \% & 7.43 \% & 4.07 \% & 21.39 \% & 7.35 \% & 2.43 \% & 78.99 \% & 16.75 \% & 6.16 \% & 79.54 \% & 20.06 \%\\
Noc / Est & 4.08 \% & 20.98 \% & 7.43 \% & 4.07 \% & 21.39 \% & 7.35 \% & 2.43 \% & 78.99 \% & 16.75 \% & 6.16 \% & 79.54 \% & 20.06 \%
\end{tabular}