\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.87 \% & 12.16 \% & 5.50 \%\\
All / Est & 3.87 \% & 12.16 \% & 5.50 \%\\
Noc / All & 3.81 \% & 12.16 \% & 5.47 \%\\
Noc / Est & 3.81 \% & 12.16 \% & 5.47 \%
\end{tabular}