\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.90 \% & 18.12 \% & 8.29 \%\\
All / Est & 5.90 \% & 18.12 \% & 8.29 \%\\
Noc / All & 6.00 \% & 18.12 \% & 8.40 \%\\
Noc / Est & 6.00 \% & 18.12 \% & 8.40 \%
\end{tabular}