\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 21.15 \% & 25.87 \% & 22.08 \%\\
All / Est & 3.25 \% & 10.25 \% & 5.12 \%\\
Noc / All & 21.15 \% & 25.87 \% & 22.09 \%\\
Noc / Est & 3.25 \% & 10.25 \% & 5.12 \%
\end{tabular}