\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.36 \% & 2.79 \% & 0.84 \% & 0.37 \% & 2.72 \% & 0.83 \% & 1.17 \% & 6.25 \% & 2.16 \% & 1.46 \% & 6.44 \% & 2.43 \%\\
All / Est & 0.36 \% & 2.79 \% & 0.84 \% & 0.37 \% & 2.72 \% & 0.83 \% & 1.17 \% & 6.25 \% & 2.16 \% & 1.46 \% & 6.44 \% & 2.43 \%\\
Noc / All & 0.37 \% & 2.79 \% & 0.85 \% & 0.37 \% & 2.74 \% & 0.82 \% & 1.17 \% & 6.29 \% & 2.12 \% & 1.48 \% & 6.49 \% & 2.43 \%\\
Noc / Est & 0.37 \% & 2.79 \% & 0.85 \% & 0.37 \% & 2.74 \% & 0.82 \% & 1.17 \% & 6.29 \% & 2.12 \% & 1.48 \% & 6.49 \% & 2.43 \%
\end{tabular}