\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.49 \% & 3.12 \% & 1.00 \% & 2.60 \% & 13.90 \% & 4.82 \% & 3.02 \% & 14.43 \% & 5.25 \%\\
All / Est & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.49 \% & 3.12 \% & 1.00 \% & 2.60 \% & 13.90 \% & 4.82 \% & 3.02 \% & 14.43 \% & 5.25 \%\\
Noc / All & 0.50 \% & 3.10 \% & 1.01 \% & 0.50 \% & 3.30 \% & 1.03 \% & 2.60 \% & 14.35 \% & 4.80 \% & 3.06 \% & 14.91 \% & 5.31 \%\\
Noc / Est & 0.50 \% & 3.10 \% & 1.01 \% & 0.50 \% & 3.30 \% & 1.03 \% & 2.60 \% & 14.35 \% & 4.80 \% & 3.06 \% & 14.91 \% & 5.31 \%
\end{tabular}