\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.67 \% & 12.98 \% & 5.49 \%\\
All / Est & 3.67 \% & 12.98 \% & 5.49 \%\\
Noc / All & 3.73 \% & 12.98 \% & 5.56 \%\\
Noc / Est & 3.73 \% & 12.98 \% & 5.56 \%
\end{tabular}