\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 19.31 \% & 0.29 \% & 17.30 \%\\
All / Est & 19.31 \% & 0.29 \% & 17.30 \%\\
Noc / All & 18.59 \% & 0.29 \% & 16.62 \%\\
Noc / Est & 18.59 \% & 0.29 \% & 16.62 \%
\end{tabular}