\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.86 \% & 3.13 \% & 10.05 \%\\
All / Est & 10.86 \% & 3.13 \% & 10.05 \%\\
Noc / All & 10.71 \% & 3.13 \% & 9.90 \%\\
Noc / Est & 10.71 \% & 3.13 \% & 9.90 \%
\end{tabular}