\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.55 \% & 1.87 \% & 4.27 \% & 5.29 \% & 2.54 \% & 5.00 \% & 7.18 \% & 3.77 \% & 6.82 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.55 \% & 1.87 \% & 4.27 \% & 5.29 \% & 2.54 \% & 5.00 \% & 7.18 \% & 3.77 \% & 6.82 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.55 \% & 1.87 \% & 3.35 \% & 2.90 \% & 2.54 \% & 2.86 \% & 4.78 \% & 3.77 \% & 4.66 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.55 \% & 1.87 \% & 3.35 \% & 2.90 \% & 2.54 \% & 2.86 \% & 4.78 \% & 3.77 \% & 4.66 \%
\end{tabular}