\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.58 \% & 3.86 \% & 7.19 \%\\
All / Est & 7.47 \% & 3.86 \% & 7.09 \%\\
Noc / All & 7.47 \% & 3.86 \% & 7.09 \%\\
Noc / Est & 7.36 \% & 3.86 \% & 6.99 \%
\end{tabular}