\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.53 \% & 1.42 \% & 4.20 \% & 4.79 \% & 0.85 \% & 4.37 \% & 6.39 \% & 2.01 \% & 5.93 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.53 \% & 1.42 \% & 4.20 \% & 4.79 \% & 0.85 \% & 4.37 \% & 6.39 \% & 2.01 \% & 5.93 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.55 \% & 1.42 \% & 3.29 \% & 2.88 \% & 0.85 \% & 2.64 \% & 4.59 \% & 2.01 \% & 4.28 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.55 \% & 1.42 \% & 3.29 \% & 2.88 \% & 0.85 \% & 2.64 \% & 4.59 \% & 2.01 \% & 4.28 \%
\end{tabular}