\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 18.24 \% & 8.59 \% & 17.23 \%\\
All / Est & 18.03 \% & 8.59 \% & 17.03 \%\\
Noc / All & 16.71 \% & 8.59 \% & 15.83 \%\\
Noc / Est & 16.70 \% & 8.59 \% & 15.83 \%
\end{tabular}