\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 24.43 \% & 10.53 \% & 22.96 \%\\
All / Est & 24.43 \% & 10.53 \% & 22.96 \%\\
Noc / All & 23.27 \% & 10.53 \% & 21.90 \%\\
Noc / Est & 23.27 \% & 10.53 \% & 21.90 \%
\end{tabular}