\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.46 \% & 7.22 \% & 8.33 \%\\
All / Est & 8.46 \% & 7.22 \% & 8.33 \%\\
Noc / All & 8.21 \% & 7.22 \% & 8.10 \%\\
Noc / Est & 8.21 \% & 7.22 \% & 8.10 \%
\end{tabular}