\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 5.31 \% & 1.50 \% & 4.91 \% & 9.66 \% & 0.66 \% & 8.71 \% & 11.28 \% & 2.05 \% & 10.30 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 5.31 \% & 1.50 \% & 4.91 \% & 9.66 \% & 0.66 \% & 8.71 \% & 11.28 \% & 2.05 \% & 10.30 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.62 \% & 1.50 \% & 3.36 \% & 7.65 \% & 0.66 \% & 6.82 \% & 9.40 \% & 2.05 \% & 8.51 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.62 \% & 1.50 \% & 3.36 \% & 7.65 \% & 0.66 \% & 6.82 \% & 9.40 \% & 2.05 \% & 8.51 \%
\end{tabular}