\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 18.68 \% & 7.33 \% & 17.48 \%\\
All / Est & 18.60 \% & 7.33 \% & 17.41 \%\\
Noc / All & 17.50 \% & 7.33 \% & 16.40 \%\\
Noc / Est & 17.50 \% & 7.33 \% & 16.40 \%
\end{tabular}