\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.91 \% & 1.37 \% & 4.54 \% & 6.74 \% & 0.69 \% & 6.10 \% & 8.55 \% & 2.08 \% & 7.86 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.91 \% & 1.37 \% & 4.54 \% & 6.74 \% & 0.69 \% & 6.10 \% & 8.55 \% & 2.08 \% & 7.86 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.53 \% & 1.37 \% & 3.27 \% & 4.50 \% & 0.69 \% & 4.05 \% & 6.59 \% & 2.08 \% & 6.04 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.53 \% & 1.37 \% & 3.27 \% & 4.50 \% & 0.69 \% & 4.05 \% & 6.59 \% & 2.08 \% & 6.04 \%
\end{tabular}