\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 10.15 \% & 2.05 \% & 9.30 \% & 11.00 \% & 7.18 \% & 10.59 \% & 8.57 \% & 2.07 \% & 7.89 \% & 11.45 \% & 8.96 \% & 11.19 \%\\
All / Est & 10.15 \% & 2.05 \% & 9.30 \% & 11.00 \% & 7.18 \% & 10.59 \% & 8.57 \% & 2.07 \% & 7.89 \% & 11.45 \% & 8.96 \% & 11.19 \%\\
Noc / All & 10.37 \% & 2.05 \% & 9.48 \% & 10.45 \% & 7.18 \% & 10.05 \% & 7.58 \% & 2.07 \% & 6.92 \% & 10.85 \% & 8.96 \% & 10.62 \%\\
Noc / Est & 10.37 \% & 2.05 \% & 9.48 \% & 10.45 \% & 7.18 \% & 10.05 \% & 7.58 \% & 2.07 \% & 6.92 \% & 10.85 \% & 8.96 \% & 10.62 \%
\end{tabular}