\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 21.40 \% & 4.72 \% & 19.64 \% & 31.60 \% & 5.85 \% & 28.88 \% & 28.63 \% & 2.83 \% & 25.91 \% & 38.25 \% & 8.25 \% & 35.09 \%\\
All / Est & 21.40 \% & 4.72 \% & 19.64 \% & 24.45 \% & 5.85 \% & 22.26 \% & 28.63 \% & 2.83 \% & 25.91 \% & 38.25 \% & 8.25 \% & 35.09 \%\\
Noc / All & 21.27 \% & 4.72 \% & 19.49 \% & 23.00 \% & 5.85 \% & 20.91 \% & 20.64 \% & 2.83 \% & 18.52 \% & 29.59 \% & 8.25 \% & 26.99 \%\\
Noc / Est & 21.27 \% & 4.72 \% & 19.49 \% & 22.93 \% & 5.85 \% & 20.84 \% & 20.64 \% & 2.83 \% & 18.52 \% & 29.59 \% & 8.25 \% & 26.99 \%
\end{tabular}