\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.28 \% & 1.43 \% & 3.98 \% & 3.95 \% & 0.73 \% & 3.61 \% & 5.47 \% & 2.09 \% & 5.11 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.28 \% & 1.43 \% & 3.98 \% & 3.95 \% & 0.73 \% & 3.61 \% & 5.47 \% & 2.09 \% & 5.11 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.37 \% & 1.43 \% & 3.13 \% & 2.01 \% & 0.73 \% & 1.86 \% & 3.74 \% & 2.09 \% & 3.54 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.37 \% & 1.43 \% & 3.13 \% & 2.01 \% & 0.73 \% & 1.86 \% & 3.74 \% & 2.09 \% & 3.54 \%
\end{tabular}