\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.21 \% & 0.28 \% & 3.80 \%\\
All / Est & 4.21 \% & 0.28 \% & 3.80 \%\\
Noc / All & 4.25 \% & 0.28 \% & 3.82 \%\\
Noc / Est & 4.25 \% & 0.28 \% & 3.82 \%
\end{tabular}