\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 5.07 \% & 1.72 \% & 4.72 \% & 12.23 \% & 0.99 \% & 11.05 \% & 14.46 \% & 2.76 \% & 13.23 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 5.07 \% & 1.72 \% & 4.72 \% & 12.23 \% & 0.99 \% & 11.05 \% & 14.46 \% & 2.76 \% & 13.23 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.71 \% & 1.72 \% & 3.47 \% & 9.04 \% & 0.99 \% & 8.08 \% & 11.53 \% & 2.76 \% & 10.46 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.71 \% & 1.72 \% & 3.47 \% & 9.04 \% & 0.99 \% & 8.08 \% & 11.53 \% & 2.76 \% & 10.46 \%
\end{tabular}