\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.21 \% & 1.54 \% & 3.93 \% & 4.48 \% & 0.43 \% & 4.05 \% & 6.17 \% & 1.78 \% & 5.70 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.21 \% & 1.54 \% & 3.93 \% & 4.48 \% & 0.43 \% & 4.05 \% & 6.17 \% & 1.78 \% & 5.70 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.28 \% & 1.54 \% & 3.07 \% & 1.96 \% & 0.43 \% & 1.77 \% & 3.80 \% & 1.78 \% & 3.56 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.28 \% & 1.54 \% & 3.07 \% & 1.96 \% & 0.43 \% & 1.77 \% & 3.80 \% & 1.78 \% & 3.56 \%
\end{tabular}