\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.91 \% & 0.98 \% & 4.50 \% & 5.53 \% & 0.87 \% & 5.04 \% & 5.57 \% & 0.27 \% & 5.01 \% & 7.37 \% & 1.33 \% & 6.73 \%\\
All / Est & 4.91 \% & 0.98 \% & 4.50 \% & 5.53 \% & 0.87 \% & 5.04 \% & 5.57 \% & 0.27 \% & 5.01 \% & 7.37 \% & 1.33 \% & 6.73 \%\\
Noc / All & 5.02 \% & 0.98 \% & 4.58 \% & 3.62 \% & 0.87 \% & 3.28 \% & 3.10 \% & 0.27 \% & 2.76 \% & 4.87 \% & 1.33 \% & 4.44 \%\\
Noc / Est & 5.02 \% & 0.98 \% & 4.58 \% & 3.62 \% & 0.87 \% & 3.28 \% & 3.10 \% & 0.27 \% & 2.76 \% & 4.87 \% & 1.33 \% & 4.44 \%
\end{tabular}