\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.26 \% & 1.53 \% & 3.97 \% & 3.38 \% & 0.46 \% & 3.07 \% & 4.38 \% & 1.79 \% & 4.10 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.26 \% & 1.53 \% & 3.97 \% & 3.38 \% & 0.46 \% & 3.07 \% & 4.38 \% & 1.79 \% & 4.10 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.44 \% & 1.53 \% & 3.21 \% & 2.39 \% & 0.46 \% & 2.16 \% & 3.48 \% & 1.79 \% & 3.28 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.44 \% & 1.53 \% & 3.21 \% & 2.39 \% & 0.46 \% & 2.16 \% & 3.48 \% & 1.79 \% & 3.28 \%
\end{tabular}