\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 16.70 \% & 3.86 \% & 15.35 \%\\
All / Est & 16.66 \% & 3.86 \% & 15.31 \%\\
Noc / All & 14.98 \% & 3.86 \% & 13.78 \%\\
Noc / Est & 14.98 \% & 3.86 \% & 13.78 \%
\end{tabular}