\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 3.99 \% & 1.23 \% & 3.70 \% & 1.55 \% & 0.13 \% & 1.40 \% & 4.73 \% & 1.36 \% & 4.38 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 3.99 \% & 1.23 \% & 3.70 \% & 1.55 \% & 0.13 \% & 1.40 \% & 4.73 \% & 1.36 \% & 4.38 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.33 \% & 1.23 \% & 3.07 \% & 0.92 \% & 0.13 \% & 0.82 \% & 3.51 \% & 1.36 \% & 3.25 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.33 \% & 1.23 \% & 3.07 \% & 0.92 \% & 0.13 \% & 0.82 \% & 3.51 \% & 1.36 \% & 3.25 \%
\end{tabular}