\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 43.66 \% & 54.54 \% & 44.80 \%\\
All / Est & 8.72 \% & 9.22 \% & 8.80 \%\\
Noc / All & 43.81 \% & 54.54 \% & 44.96 \%\\
Noc / Est & 8.56 \% & 9.22 \% & 8.66 \%
\end{tabular}