\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 16.70 \% & 7.31 \% & 15.71 \%\\
All / Est & 16.70 \% & 7.31 \% & 15.71 \%\\
Noc / All & 14.87 \% & 7.31 \% & 14.06 \%\\
Noc / Est & 14.87 \% & 7.31 \% & 14.06 \%
\end{tabular}