\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.69 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.55 \% & 1.35 \% & 4.21 \% & 4.46 \% & 0.70 \% & 4.06 \% & 6.16 \% & 2.05 \% & 5.73 \%\\
All / Est & 3.69 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.55 \% & 1.35 \% & 4.21 \% & 4.46 \% & 0.70 \% & 4.06 \% & 6.16 \% & 2.05 \% & 5.73 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.45 \% & 1.35 \% & 3.20 \% & 2.40 \% & 0.70 \% & 2.20 \% & 4.17 \% & 2.05 \% & 3.91 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.45 \% & 1.35 \% & 3.20 \% & 2.40 \% & 0.70 \% & 2.20 \% & 4.17 \% & 2.05 \% & 3.91 \%
\end{tabular}