\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 21.92 \% & 5.36 \% & 20.18 \%\\
All / Est & 21.92 \% & 5.36 \% & 20.18 \%\\
Noc / All & 21.93 \% & 5.36 \% & 20.15 \%\\
Noc / Est & 21.93 \% & 5.36 \% & 20.15 \%
\end{tabular}