\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 31.15 \% & 9.63 \% & 28.88 \%\\
All / Est & 18.84 \% & 7.20 \% & 17.28 \%\\
Noc / All & 29.79 \% & 9.63 \% & 27.63 \%\\
Noc / Est & 17.52 \% & 7.20 \% & 16.12 \%
\end{tabular}