\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.58 \% & 1.84 \% & 7.87 \%\\
All / Est & 8.58 \% & 1.84 \% & 7.87 \%\\
Noc / All & 8.76 \% & 1.84 \% & 8.01 \%\\
Noc / Est & 8.76 \% & 1.84 \% & 8.01 \%
\end{tabular}