\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.43 \% & 1.14 \% & 4.09 \%\\
All / Est & 4.43 \% & 1.14 \% & 4.09 \%\\
Noc / All & 4.53 \% & 1.14 \% & 4.17 \%\\
Noc / Est & 4.53 \% & 1.14 \% & 4.17 \%
\end{tabular}