\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 48.20 \% & 18.49 \% & 45.07 \%\\
All / Est & 24.92 \% & 10.57 \% & 22.42 \%\\
Noc / All & 47.46 \% & 18.49 \% & 44.35 \%\\
Noc / Est & 24.92 \% & 10.57 \% & 22.42 \%
\end{tabular}