\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 21.67 \% & 0.57 \% & 19.44 \% & 23.19 \% & 0.65 \% & 20.81 \% & 10.50 \% & 0.08 \% & 9.40 \% & 26.48 \% & 0.92 \% & 23.78 \%\\
All / Est & 21.67 \% & 0.57 \% & 19.44 \% & 23.19 \% & 0.65 \% & 20.81 \% & 10.50 \% & 0.08 \% & 9.40 \% & 26.48 \% & 0.92 \% & 23.78 \%\\
Noc / All & 21.35 \% & 0.57 \% & 19.12 \% & 19.60 \% & 0.65 \% & 17.29 \% & 7.43 \% & 0.08 \% & 6.55 \% & 22.80 \% & 0.92 \% & 20.13 \%\\
Noc / Est & 21.35 \% & 0.57 \% & 19.12 \% & 19.60 \% & 0.65 \% & 17.29 \% & 7.43 \% & 0.08 \% & 6.55 \% & 22.80 \% & 0.92 \% & 20.13 \%
\end{tabular}