\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.24 \% & 1.81 \% & 3.98 \% & 4.03 \% & 0.92 \% & 3.70 \% & 5.46 \% & 2.27 \% & 5.12 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.24 \% & 1.81 \% & 3.98 \% & 4.03 \% & 0.92 \% & 3.70 \% & 5.46 \% & 2.27 \% & 5.12 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.30 \% & 1.81 \% & 3.12 \% & 2.08 \% & 0.92 \% & 1.94 \% & 3.60 \% & 2.27 \% & 3.44 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.30 \% & 1.81 \% & 3.12 \% & 2.08 \% & 0.92 \% & 1.94 \% & 3.60 \% & 2.27 \% & 3.44 \%
\end{tabular}