\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 8.60 \% & 4.20 \% & 8.14 \% & 9.25 \% & 4.46 \% & 8.75 \% & 9.35 \% & 2.09 \% & 8.58 \% & 10.75 \% & 4.71 \% & 10.12 \%\\
All / Est & 8.60 \% & 4.20 \% & 8.14 \% & 9.25 \% & 4.46 \% & 8.75 \% & 9.35 \% & 2.09 \% & 8.58 \% & 10.75 \% & 4.71 \% & 10.12 \%\\
Noc / All & 8.12 \% & 4.20 \% & 7.70 \% & 7.11 \% & 4.46 \% & 6.78 \% & 6.88 \% & 2.09 \% & 6.31 \% & 8.38 \% & 4.71 \% & 7.93 \%\\
Noc / Est & 8.12 \% & 4.20 \% & 7.70 \% & 7.11 \% & 4.46 \% & 6.78 \% & 6.88 \% & 2.09 \% & 6.31 \% & 8.38 \% & 4.71 \% & 7.93 \%
\end{tabular}