\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.15 \% & 1.27 \% & 3.84 \% & 3.63 \% & 0.46 \% & 3.29 \% & 5.51 \% & 1.72 \% & 5.11 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.15 \% & 1.27 \% & 3.84 \% & 3.63 \% & 0.46 \% & 3.29 \% & 5.51 \% & 1.72 \% & 5.11 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.34 \% & 1.27 \% & 3.08 \% & 1.71 \% & 0.46 \% & 1.56 \% & 3.71 \% & 1.72 \% & 3.47 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.34 \% & 1.27 \% & 3.08 \% & 1.71 \% & 0.46 \% & 1.56 \% & 3.71 \% & 1.72 \% & 3.47 \%
\end{tabular}