\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.37 \% & 6.94 \% & 11.79 \%\\
All / Est & 12.37 \% & 6.94 \% & 11.79 \%\\
Noc / All & 12.34 \% & 6.94 \% & 11.76 \%\\
Noc / Est & 12.34 \% & 6.94 \% & 11.76 \%
\end{tabular}