\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 19.06 \% & 4.34 \% & 17.51 \%\\
All / Est & 19.06 \% & 4.34 \% & 17.51 \%\\
Noc / All & 17.36 \% & 4.34 \% & 15.96 \%\\
Noc / Est & 17.36 \% & 4.34 \% & 15.96 \%
\end{tabular}