\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.53 \% & 3.61 \% & 8.01 \%\\
All / Est & 8.53 \% & 3.61 \% & 8.01 \%\\
Noc / All & 8.72 \% & 3.61 \% & 8.17 \%\\
Noc / Est & 8.72 \% & 3.61 \% & 8.17 \%
\end{tabular}