\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.62 \% & 1.48 \% & 2.50 \% & 3.17 \% & 1.71 \% & 3.02 \% & 2.50 \% & 1.07 \% & 2.35 \% & 3.36 \% & 2.57 \% & 3.28 \%\\
All / Est & 2.62 \% & 1.48 \% & 2.50 \% & 3.17 \% & 1.71 \% & 3.02 \% & 2.50 \% & 1.07 \% & 2.35 \% & 3.36 \% & 2.57 \% & 3.28 \%\\
Noc / All & 2.67 \% & 1.48 \% & 2.54 \% & 2.29 \% & 1.71 \% & 2.22 \% & 1.30 \% & 1.07 \% & 1.27 \% & 2.33 \% & 2.57 \% & 2.36 \%\\
Noc / Est & 2.67 \% & 1.48 \% & 2.54 \% & 2.29 \% & 1.71 \% & 2.22 \% & 1.30 \% & 1.07 \% & 1.27 \% & 2.33 \% & 2.57 \% & 2.36 \%
\end{tabular}