\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 15.43 \% & 2.21 \% & 14.04 \%\\
All / Est & 15.43 \% & 2.21 \% & 14.04 \%\\
Noc / All & 15.10 \% & 2.21 \% & 13.72 \%\\
Noc / Est & 15.10 \% & 2.21 \% & 13.72 \%
\end{tabular}