\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.41 \% & 0.67 \% & 5.80 \%\\
All / Est & 6.41 \% & 0.67 \% & 5.80 \%\\
Noc / All & 6.55 \% & 0.67 \% & 5.92 \%\\
Noc / Est & 6.55 \% & 0.67 \% & 5.92 \%
\end{tabular}